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   試驗機曲柄由伺服電機驅動．曲柄滑塊機構將旋轉運動變?yōu)橥鶑瓦\動。滑塊與被測試件之間裝有拉壓傳感器來測置在一定載荷下，，來測試件之間的摩擦力。通過調 節(jié)偏心盤的偏心量實現(xiàn)試件的往復行程在一定范圍內可調。變頻調速電機可實現(xiàn)摩擦速度的任意調節(jié)，方便模擬實際工況的使用速度。為使試驗機的往復運動平穩(wěn)、 輕快，并且具有較長的使用壽命，，采用了精密直線導軌。試驗力的施加與卸除是通過彈簧式施力機構與全數(shù)字式交流伺服電機及驅動器自動進行。

   試驗機主軸控制方式：時間控制，轉速控制。

   時間報警自動停車。